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ロボット掃除機が走っているのに、角のゴミをかき出すはずのサイドブラシが止まっている。アプリには「サイドブラシのエラー」と出ている。

先に答えを書きます。サイドブラシが回らない原因で最初に疑うのは、付け根に巻き付いた髪の毛や糸です。エコバックスの公式ヘルプは、原因を「絡まり」「付け方のずれ」「電池残量の低下」の3つに整理しています。ブラシを外して付け根を掃除し、奥まで付け直すだけで直る場合が多く、費用はかかりません。

それでも回らないときは、ブラシの毛の傷みか、付け根の部品（モーター）の故障を疑います。この記事では、回り方の症状から原因を絞り、確かめる順番を整理しました。

最終確認日：2026-10-21。

先に結論：回り方で疑う場所が変わる

サイドブラシの不調は、まったく回らないのか、遅いのか、回るのにゴミを集めないのかで疑う場所が変わります。

症状	先に疑う場所	費用
まったく回らず、エラーが出る	付け根の髪の毛・糸の絡まり	かからない
ブラシ交換や掃除の直後から回らない	付け方のずれ・固定の甘さ	かからない
掃除の終わりごろだけ遅い・止まる	電池残量の低下（帰り道の動き）	かからない
回るのに角のゴミが残る	ブラシの毛の折れ・曲がり	交換ブラシ代
掃除しても付け直しても回らない	付け根の部品（モーター）の故障	修理・部品代

エラーの名前と番号はメーカーと機種で違います。たとえばAnker Japanの公式FAQでは、eufyの一部機種で「エラー3：サイドブラシが正常に動作していません」「エラーS3：サイドブラシのエラーです」と表示されます。お使いの機種の表示は、取扱説明書かアプリのヘルプで確かめてください。

本体ごと同じ場所で回ってしまう症状は、原因が車輪やセンサー側にあります。そちらはロボット掃除機が同じ場所をぐるぐる回る｜原因と直す順番で扱っています。

1. 付け根の髪の毛・糸を取り除く

サイドブラシが回らない原因で最も多いのは、付け根への髪の毛や糸の巻き付きです。エコバックスとTP-Link（Tapo）の公式案内は、どちらも最初の確認項目にブラシの絡まりを挙げています。

電源を切ってから裏返す

作業の前に、本体の電源を切ります。エコバックスは、電源ボタンを長押しして電源を切り、本体を裏返してから作業するよう案内しています。電源が入ったままだと、作業中にブラシが動き出す場合があります。

ブラシを外して付け根を掃除する

サイドブラシの外し方は機種で2通りあります。

• ネジで留めている機種：ドライバーでネジをゆるめて外す
• 差し込み式の機種：ブラシを真上に引き抜く

外したら、ブラシの裏側と、本体側の軸のまわりを見ます。髪の毛は軸の根元にきつく巻き付き、外からは見えにくくなっています。

エコバックスは、巻き付いた髪をナイフの刃先か専用の掃除ツールで切って取るよう案内しています。TP-Linkは、絡まった異物を引っぱりながらほどき、必要なら湿らせた布でブラシを拭く手順です。軸を刃物で傷つけないよう、刃は髪の毛だけに当てます。

付け直す前に軸を指で回す

本体側の軸を指で軽く回し、引っかかりがないかを確かめます。髪の毛が残っていると、指で回すときに重さを感じます。引っかかりがなくなるまで、軸の根元を掃除し直してください。

絡まりを繰り返す家の対策

購入者レビューでは、ラグの端・カーペット・ひもに引っかかってブラシがちぎれたという声が複数ありました。房の付いたラグや床のコードは、アプリの進入禁止エリアで避けると絡まりが減ります。

• ラグとの付き合い方：毛足の長いラグで絡まるロボット掃除機｜共存できる選び方と対策
• 床のコード対策：ルンバ・ロボット掃除機のコード巻き込み対策｜配線で止まらない選び方

2. 付け方のずれと固定の甘さ

ブラシを替えたり掃除したりした直後から回らないなら、付け方を疑います。エコバックスは、サイドブラシが正しく付いていないと回らないとして、一度外して付け直すよう案内しています。

奥まで差し込まれているか

差し込み式のブラシは、軸の奥まで入っていないと空回りします。ブラシの裏の穴と軸の形を合わせ、止まるところまで押し込みます。TP-Linkも、付け直したあとに固定に問題がないかを確かめるよう案内しています。

ネジの締め忘れ・ゆるみ

ネジ留めの機種は、ネジがゆるむとブラシだけが軸から浮いて回らなくなります。ネジは最後まで締めます。ただし、力を入れすぎるとプラスチックのネジ穴を傷めるため、止まったところで締めるのをやめます。

純正以外のブラシ

互換品のブラシは、軸の形がわずかに違うと奥まで入りません。購入者レビューでも、互換品はすぐ外れたという声や、純正品のネジを使い回して取り付けたという声がありました。付け直しても固定できないときは、純正品に戻して確かめます。

3. 電池残量の低下で遅くなる

掃除の終わりごろだけサイドブラシが遅くなる・止まるなら、故障ではない可能性があります。

エコバックスの公式ヘルプによると、電池残量が少なくなると本体は充電台へ戻る動きに切り替わります。このときサイドブラシの回転は遅くなり、掃除も止まります。充電が戻れば、通常どおり回ります。

満充電から掃除を始めて、最初から回らないかを見ると区別できます。最初は回り、終わりごろだけ遅いなら、電池の動きとして様子を見て問題ありません。

満充電でも掃除時間が以前より短くなった場合は、電池の衰えも考えられます。電池の寿命の目安はロボット掃除機（ルンバ等）の買い替え時期｜寿命のサインと2台目の選び方にまとめています。

4. ブラシの毛の折れ・曲がり

サイドブラシは回っているのに、壁ぎわや角のゴミが残るなら、ブラシの毛が傷んでいます。サイドブラシは消耗品で、毛が折れたり曲がったりすると、床まで届かなくなります。

次のどれかに当てはまれば、交換の時期です。

• 毛の束のうち、1本以上が折れて短い
• 毛先が外側へ反って、床に当たっていない
• 毛の束の付け根が割れている

交換の目安はメーカーと製品で違います。販売店の商品ページには「交換は半年から1年に1回」と書かれたものがあります。一方で、1か月ほどで傷んだという購入者レビューもありました。アプリに部品の交換時期を表示する機種なら、その表示に従います。

5. 付け根の部品（モーター）の故障

ここまでの確認をしても回らないなら、付け根の部品（サイドブラシのモーター）の故障を疑います。エコバックスは、確認しても直らない場合はカスタマーサービスへ連絡するよう案内しています。

ブラシ交換で直るか、部品の故障か

新品のブラシを付けても回らないなら、原因はブラシではなく付け根の側です。指で軸を回したときに異物の引っかかりがなく、それでも電源を入れて回らない場合も、付け根の部品を疑います。

機種によっては、ブラシの付け根の部品が交換用の部品として販売されています。ただし、本体を開ける作業が必要になる場合があります。

保証期間中は自分で開けない

保証期間中は、本体のネジを外して分解する前にメーカーへ相談します。自分で分解すると、保証が受けられなくなる場合があります。条件は保証書か、メーカーのサポート窓口で確かめてください。

直すか相談するかの判断

原因ごとに、自分で直せるかと費用の目安をまとめました。

ロボット掃除機 ｜ サイドブラシが回らない

原因別：自分で直せるか・費用の目安

上から順に確かめると、お金をかけずに直る可能性が高い順になります

→ 表は横にスクロールできます

	自分で直せるか	費用
髪の毛・糸の絡まり 最も多い原因	○ 外して付け根を掃除	○ かからない
付け方のずれ 交換・掃除の直後	○ 奥まで付け直す	○ かからない
電池残量の低下 終わりごろだけ遅い	○ 充電すれば戻る	○ かからない
ブラシの毛の傷み 回るのに角が残る	○ 交換は工具1本程度	△ 交換ブラシ代
付け根の部品の故障 新品ブラシでも回らない	△ 分解が必要な場合あり	× 修理・部品代

ルンバ純正ブラシの購入者レビュー96件の傾向

交換ブラシを買う前に知っておきたい点を、購入者の声から整理しました。対象は、アイロボット公式楽天市場店の「エッジクリーニングブラシ 3個セット（4747487）」です。楽天市場のレビュー96件をすべて読み、分類しました（取得日：2026-10-21）。

星の内訳は、5つ星が57件、4つ星が19件、3つ星が9件、2つ星が5件、1つ星が6件です。

不満で多かったのは価格と毛の持ち

星4以下の39件で目立った不満は、次のとおりです。

• 価格が高いという声：10件
• 毛がすぐ折れる・ちぎれる・抜けるという声：9件
• 送料や箱の大きさへの不満：4件
• 自分のルンバに合わなかったという声：3件
• 届いた時点で毛が曲がっていたという声：2件

毛の持ちへの不満には、ラグやひもに引っかかってちぎれたという内容が含まれていました。床の環境しだいで、交換の頻度は変わります。

満足の理由は「純正なら合う」

5つ星と4つ星では、互換品がすぐに外れた・折れたので純正品に戻したという声が複数ありました。付け替えは差し込むだけだった、ドライバー1本でできたという声もあります。3個入りで予備を置いておけるという点も、評価されていました。

対応する機種の確認が先

4747487は、ルンバのe・i・jシリーズや600・800・900シリーズなどに対応すると商品ページに書かれています。一方で、新しく出た機種には別のブラシを使うものがあります。購入者レビューにも、新しい機種へ交換したらブラシが使えなくなったという声がありました。

購入前に、お使いの機種名が商品ページの「対応機種」に入っているかを確かめてください。

画像：楽天市場

付け根を掃除しても毛が折れていて角のゴミが残る、ルンバを使っている人はこちらです。価格は2,178円（税込・2026-10-21時点）でした。

ルンバ以外の機種は、メーカーの公式ストアか取扱説明書に書かれた純正部品の型番で探すと、合わない部品を買う失敗を避けられます。

やってはいけない直し方

サイドブラシの不調で、次の直し方は避けます。

• 電源を入れたままブラシを外す：作業中にブラシが動き出す場合がある
• 軸の髪の毛を残したまま使い続ける：付け根の部品に負担がかかる
• 固定できない互換品のまま使う：走行中に外れて落ちる場合がある
• 保証期間中に本体を分解する：保証が受けられなくなる場合がある

よくある質問

サイドブラシがなくても掃除はできる？

本体中央のメインブラシと吸い込みは動くため、部屋の真ん中のゴミは取れます。ただし、壁ぎわと角のゴミをかき出せなくなります。交換ブラシが届くまでの間だけ、と考えてください。

片方だけ回らない（ブラシが2つある機種）

片方だけ回らないなら、電池や本体全体ではなく、その側の絡まり・付け方・付け根の部品を疑います。回らない側のブラシを外し、回る側と付け根を見比べると違いが分かりやすくなります。

回るときにカラカラ・キーキー鳴る

付け根に髪の毛や砂が入ると、回るときに音が出る場合があります。音の種類別の原因はロボット掃除機から異音がする｜音の種類別の原因と直す順番にまとめています。

ペットの毛や長い髪が毎回絡む

長い髪やペットの毛が多い家は、絡まりにくいブラシを持つ機種もあります。選び方は髪の毛が絡まないロボット掃除機の選び方｜ロングヘア・ペット家庭の5基準で比べています。

自分で直せる人・相談したほうがいい人

自分で直すのが向いている人

• 付け根に髪の毛や糸が巻き付いているのが見える人
• ブラシを交換・掃除した直後から回らなくなった人
• 掃除の終わりごろだけ回転が遅くなる人

メーカーへの相談が向いている人

• 新品のブラシに替えても回らない人
• 指で軸を回すと重く、掃除しても軽くならない人
• 保証期間中で、本体を開ける必要がありそうな人

まとめ：付け根の掃除から確かめる

サイドブラシが回らないときは、付け根の絡まり・付け方・電池残量・ブラシの傷み・付け根の部品の順に確かめます。最初の3つは費用がかかりません。

まず電源を切ってブラシを外し、軸の根元に巻き付いた髪の毛を取るところから始めてください。

※本記事の価格・仕様は執筆時点のものです。最新の価格・対応状況は各販売ページ・メーカー公式でご確認ください。

あわせて読みたい

• ロボット掃除機が吸わない・ゴミが残る｜原因と直す順番
• ロボット掃除機から異音がする｜音の種類別の原因と直す順番

参考にした情報

• ECOVACS公式ヘルプ「Why do the side brushes rotate slowly or not rotate at all while DEEBOT is cleaning?」「How to clean the robot’s side/main brush after they have been entangled in hair?」（確認日：2026-10-21）
• Anker Japan公式FAQ「Eufy Robovac エラーコード」（確認日：2026-10-21）
• TP-Link Tapo公式FAQ（ロボット掃除機のサイドブラシの不具合）（確認日：2026-10-21）