※本記事にはアフィリエイト広告（PR）を含みます。

ロボット掃除機を走らせたら、ガリガリ・カタカタと聞き慣れない音がする。買ったころより音が大きくなった気がする。壊れたのか、掃除すれば直るのかで迷う場面です。

先に答えを書きます。異音の多くは、ブラシや車輪へのゴミのかみ込みと、部品のはめ込み不良が原因です。TP-Link（Tapo）の公式FAQも、最初にブラシと車輪の絡まりを確かめるよう案内しています。一方で、ステーションのゴミ回収やモップ洗浄の大きな音は、故障ではなく普段の動作音です。

この記事では、故障ではない音との見分け方と、音の種類から原因を絞る順番をまとめました。最終確認日：2026-10-07。

先に結論：音の種類で調べる場所が決まる

最初に、どんな音がどのタイミングで鳴るかを確かめます。音の種類ごとの原因と、最初に見る場所は次のとおりです。

音の種類	主な原因	最初に見る場所
ガリガリ・ゴリゴリ	硬いゴミのかみ込み	メインブラシと車輪
カチカチ・カタカタ	部品のはめ込み不良	ブラシの取り付けとダスト容器
キュルキュル・キーキー	車輪やブラシの髪・ゴミ	前輪キャスターと後輪
ガラガラ	容器やフィルター内のゴミ	ダスト容器とフィルター
ヒューという風の音	吸い込み口の詰まりや強い吸引	吸い込み口と吸引の設定
ステーションでの大きな吸い込み音	ゴミの自動回収（正常）	置き場所と動かす時間帯

表の最後の行は故障ではありません。ゴミ自動回収つきの機種は、掃除のあとにステーションが本体のゴミを吸い上げます。その音が大きいのは仕組み上のことです。

故障ではない大きな音を先に外す

「うるさい」と感じた音が、次の3つのどれかなら故障ではありません。修理に出す前に、この3つに当てはまらないかを確かめます。

ステーションのゴミ回収の音

ゴミ自動回収つきの機種で最も大きいのは、掃除のあとにステーションがゴミを吸い上げる音です。後で紹介する楽天レビューの分析でも、音の不満で最も多かったのがこの回収音でした。購入者のレビューでは、回収は10秒から十数秒ほどで終わるという声が目立ちます。

回収音は、動かす時間と場所の工夫で気にならなくできます。

• 留守中にスケジュールで動かす
• ステーションを寝室や子ども部屋の隣に置かない
• 集合住宅では早朝と夜遅くを避ける

マンションで動かす時間帯の考え方は「ロボット掃除機の音はマンションで迷惑？何時までOK？静音の選び方」にまとめています。

モップの洗浄・乾燥・給水の音

水拭きつきの機種では、モップを濡らす音や洗う音もします。Tapoの公式FAQは、モップがけ中に水ポンプが定期的に動く音を「正常な音」に挙げています。モップの乾燥は風を送るため、乾燥が終わるまで送風の音が続きます。

吸引の強さとカーペットでの音

吸引を強くするほど音は大きくなります。eufyの公式サポートは、最大吸引のモードは標準より音が大きいと案内しています。Tapoも、カーペットで吸引を強める設定をオンにすると、カーペット上で音が大きくなるのは正常としています。

「急にうるさくなった」と感じたら、アプリで吸引の設定が変わっていないかを見ます。標準の強さに戻して静かになれば、故障ではありません。

音の種類で原因を絞る

普段の音に当てはまらなければ、音の種類で原因を絞ります。エコバックスの公式ブログは、異音を音の種類ごとに分けて原因を説明しています。各メーカーの案内をもとに、よくある6つの音を整理しました。

ガリガリ・ゴリゴリという音

ガリガリという音は、硬いゴミがブラシや車輪にかみ込んだときに出ます。エコバックスは、ペットフードのような大きめのゴミがブラシや車輪に挟まることを原因に挙げています。子どものおもちゃの部品や、小石も同じ音の原因になります。

本体を裏返し、メインブラシと車輪のすき間を見ます。挟まったゴミを取り除けば、多くの場合は音が止まります。

カチカチ・カタカタという音

カチカチという音は、部品が正しくはまっていないときに出やすい音です。エコバックスは、掃除のあとにブラシを正しく戻していないことや、ダスト容器や水タンクの緩みを原因に挙げています。eufyも、ダスト容器の組み立てが正しくないと音が出ると案内しています。

サイドブラシは手で回して確かめます。eufyは、手で回したときにカチカチ鳴るかを見るよう案内しています。回すと引っかかる、またはカチカチ鳴るなら、根元に髪が巻き付いているか、ブラシ自体が傷んでいます。

キュルキュル・キーキーという音

キュルキュルという音は、車輪やブラシの回る部分にゴミが入ったときに出ます。エコバックスは、キーキー音の最も一般的な原因として、車輪やブラシなど動く部品へのゴミの挟まりを挙げています。

前輪のキャスターは、髪の毛が軸に巻き付きやすい部品です。Tapoは、キャスターと左右の車輪を乾いた布で掃除し、すき間の異物や髪の絡まりを確かめるよう案内しています。掃除しても後輪のキーキー音が続くなら、エコバックスはメーカーへの相談をすすめています。

ガラガラという音

ガラガラという音は、ダスト容器やフィルターの中でゴミが動いているときに出ます。エコバックスは、メインブラシ・フィルター・紙パックの中のゴミ詰まりを原因に挙げています。ダスト容器を空にし、フィルターのゴミを落としてから動かします。

ステーションでジーという音

ステーションに乗っているときのジーという音は、充電端子の汚れが原因のことがあります。エコバックスは、ステーションの充電端子にゴミがたまるとブーンという音が出る場合があると案内しています。本体とステーションの端子を、乾いた布で拭きます。

ヒューという風の音

ヒューという風切り音は、吸い込み口の詰まりか、強い吸引の設定で出ます。eufyは、吸い込み口のゴミと、フィルターが正しくはまっているかを確かめるよう案内しています。吸い込みの道が細くなると、風の音が高くなります。

直す順番：部品を外して音の出どころを探す

どの音か分からないときは、部品を1つずつ外して音が消えるかを試します。Tapoとeufyの案内をまとめると、次の順番になります。

1. 電源を切り、本体を裏返す
2. ダスト容器を空にし、はめ直す
3. サイドブラシを手で回し、引っかかりと音を確かめる
4. メインブラシを外し、髪とゴミを取ってから戻す
5. 前輪キャスターと左右の車輪のすき間を掃除する
6. 吸い込み口とフィルターのゴミを落とす
7. 吸引を標準の強さにして動かす

それでも音が出るときは、メインブラシを外したまま動かします。Tapoとeufyは、メインブラシを外して異音が続くかを確かめる方法を案内しています。ブラシを外して音が消えれば、原因はブラシかその周りです。

水拭きつきの機種では、吸引をオフにしてモップだけで動かす方法もあります。Tapoは、水拭き対応モデルでは吸引をオフにして確かめるよう案内しています。吸引を止めて音が消えれば、吸引の部分に原因があると分かります。

ロボット掃除機 ｜ 異音の見分け方

音の種類と自分で直せるかの目安

掃除で消える音と、相談が必要な音を分けます

→ 表は横にスクロールできます

	故障の可能性	自分での対処
ステーションのゴミ回収音 自動回収つきの機種	○ 普段の動作音	○ 置き場所と時間帯で対処
ガリガリ・キュルキュル ブラシや車輪のゴミ	△ かみ込みが多い	○ ブラシと車輪の掃除
カチカチ・カタカタ はめ込みや傷み	△ 取り付けの緩みが多い	△ はめ直しか部品交換
掃除しても続く異音 部品を外しても鳴る	× 内部の不具合の疑い	× メーカーに相談

消耗品の傷みも異音の原因になる

サイドブラシの毛先が曲がったり抜けたりすると、床に当たる音が変わります。Tapoの公式ガイドは、サイドブラシの交換を3〜6か月をめやすにするよう案内しています。交換時期はメーカーと機種で違うため、取扱説明書で確かめます。

毛先が広がったブラシは、角のゴミも取り残しやすくなります。吸い残しも気になる人は「ロボット掃除機が吸わない・ゴミが残る｜原因と直す順番」も参考になります。

楽天のレビュー180件で分かった音の不満

対象は、アイロボット公式 楽天市場店の「Roomba Plus 505 Combo + AutoWash」です。レビューを読み、音に関する内容を分類しました（取得日：2026-10-07）。ゴミ自動回収とモップ自動洗浄がついた機種です。

楽天市場の公式集計では、レビューは2,363件で平均は4.48です。内訳は星5が1,422件・星4が756件・星3が120件・星2が19件・星1が45件です。このうち表示順で上から180件を読みました。読めた180件は星5が97件、星4が83件で、星3以下は表示されませんでした。

音に触れたレビューの内訳

180件のうち、音に触れていたのは47件です。内容ごとの件数は次のとおりで、1件に複数の内容があれば重複して数えています。

音の内容	件数
ステーションのゴミ回収の音が大きい	約20件
モップの洗浄・乾燥・給水の音が大きい	約9件
前に使っていた機種より掃除中は静か	約6件
掃除中の音そのものが大きい	約4件
強い吸引モードで音が大きくなる	約3件

件数はキーワードで拾ったあと本文を読んで分けたもので、目安です。ゴミ回収の音を挙げた約20件のうち13件は星4で、星を1つ減らした理由として回収音を挙げる声もありました。

読んで分かったこと

不満の中心は、故障の音ではなく普段の動作音でした。回収音を「子どもが寝ている時間は使えない」「猫が驚いて逃げる」とする声があります。反対に、留守中に動かしている人は気にならないという声が目立ちました。

故障を疑うような異音の報告は、180件の中では木目の段差をまたぐときに大きな音がするという1件だけでした。音の不満の多くは、置き場所と動かす時間帯で減らせる種類の音です。

直らないときは修理か買い替えかを決める

部品を掃除し、ブラシを外しても音が続くなら、内部の不具合を疑います。エコバックスは、モーターや電池など内部の損傷が疑われるときはメーカーに相談するよう案内しています。eufyは、問い合わせのときに異音の動画を送るよう求めています。

問い合わせの前に、次の3つを用意しておくと話が早く進みます。

• 機種名と購入時期
• 異音が出るタイミングと試した対処
• 音が分かる短い動画

保証期間が過ぎていて修理費が高いなら、買い替えも選択肢になります。ゴミ自動回収とモップ洗浄の両方が欲しい人は、上の分析に使った機種が候補です。レビューでは掃除中の音が前の機種より静かという声がある一方で、ゴミ回収の音は大きいという声が多く出ています。留守中に動かせる家庭に向く機種です。

画像：楽天市場

楽天市場で買いたい人は、アイロボット公式の楽天市場店でも同じ機種を扱っています。

やってはいけない直し方

異音を早く止めたくても、次の3つは避けます。

• 電源を入れたままブラシに手を入れる：ブラシが急に回ると指を挟みます。必ず電源を切ってから触ります
• 取扱説明書にない部分まで分解する：ねじを外して内部を開けると、メーカーの保証が受けられなくなる場合があります
• 水洗いできない部品を洗う：フィルターなど水洗いできない部品があります。洗える部品かどうかは取扱説明書で確かめます

よくある質問

新品なのにカタカタ音がする

新品でカタカタ鳴るときは、部品のはめ込みを最初に確かめます。ダスト容器・水タンク・サイドブラシが奥まではまっているかを見直します。はめ直しても鳴るなら、初期不良として購入先かメーカーに相談します。

音がする日としない日がある

日によって音が違うときは、走る床の違いを疑います。Tapoは、カーペットで吸引を強める設定では音が大きくなると案内しています。カーペットや段差のある部屋を掃除する日だけ音が大きいなら、故障ではない可能性が高い状態です。

異音がしたまま使い続けてもいいか

ガリガリやキーキーの音がしたまま使うのは避けます。かみ込んだゴミがブラシや車輪に負担をかけ続けるためです。音に気づいたら一度止め、直す順番の1〜7を試します。

この直し方が向く人・向かない人

この記事の直し方が向くのは、次のような人です。

• ブラシや車輪を自分で外して掃除できる人
• 異音が出始めたのが最近で、落下などの心当たりがない人
• 「うるさい」が故障なのか普段の音なのかを知りたい人

反対に、本体を落としたあとから鳴る人や、焦げたにおいがする人には向きません。内部の故障の可能性があるため、使うのをやめてメーカーに相談します。

まとめ：普段の音を外してから部品を順に見る

ロボット掃除機から異音がするときは、まず故障ではない音を外します。ステーションのゴミ回収、モップの洗浄、強い吸引の音は普段の動作音です。

残った異音は、音の種類で調べる場所を決めます。ガリガリはかみ込み、カチカチははめ込み、キュルキュルは車輪の髪が主な原因です。部品を外しても音が続くなら、動画を撮ってメーカーに相談します。

※本記事の価格・仕様は執筆時点のものです。最新の価格・対応状況は各販売ページ・メーカー公式でご確認ください。

あわせて読みたい

• ロボット掃除機の音はマンションで迷惑？何時までOK？静音の選び方
• ロボット掃除機が吸わない・ゴミが残る｜原因と直す順番
• 髪の毛が絡まないロボット掃除機の選び方｜ロングヘア・ペット家庭の5基準

参考にした情報

• TP-Link（Tapo）公式FAQ「掃除機から異音がする場合は」「ロボット掃除機のサイドブラシを交換するには」（確認日：2026-10-07）
• eufy公式サポート「What if my RoboVac runs with a loud noise?」（確認日：2026-10-07）
• ECOVACS公式ブログ「Why Is My Robot Vacuum Making A Loud Noise?」（確認日：2026-10-07）