※本記事にはアフィリエイト広告（PR）を含みます。

掃除の途中でロボット掃除機が止まり、アプリに「車輪のエラー」と出ている。持ち上げて置き直しても、少し走るとまた止まる。

先に答えを書きます。車輪エラーで最初に疑うのは、段差に乗り上げて車輪が浮いた状態と、車輪のすき間に詰まった髪の毛やゴミです。ルンバ・eufy・Tapoの公式の案内は、どれも最初に「平らな場所に置き直す」「車輪を掃除する」を挙げています。ここまでは費用がかかりません。

それでも直らないときは、車輪の部品（車輪モジュール）の故障を疑います。この記事では、エラーの出方から原因を絞り、確かめる順番を整理しました。

最終確認日：2026-10-22。

先に結論：止まる場所で疑う原因が変わる

車輪エラーは、どこで止まるか、手で車輪を動かしたときどう感じるかで原因を絞れます。

症状	先に疑う場所	費用
敷居・ラグの端・段差の近くで止まる	乗り上げによる車輪の浮き	かからない
平らな床でも止まる	車輪のすき間の髪の毛・ゴミ	かからない
車輪を押すと沈んだまま戻らない	車輪のバネの戻り	かからない
前輪を指で回すと重い	前輪（キャスター）の絡まり	かからない
掃除しても片側だけ手で回らない	車輪の部品（車輪モジュール）の故障	部品代・修理代

エラーの番号と名前はメーカーと機種で違います。Anker Japanの公式FAQでは、eufyのロボット掃除機で次のように表示されます。

• エラー2：車輪が正常に動作していません
• エラー7：車輪が浮いている可能性があります
• エラーS2：車輪の動作エラーです

ルンバでは、量販店ノジマのサポートFAQが「エラー1」「エラー5」「エラー7」などを車輪の不具合として案内しています。お使いの機種の表示は、取扱説明書かアプリのヘルプで確かめてください。

本体がその場で回り続ける症状は、車輪の片側だけが止まっている場合があります。症状が近いときはロボット掃除機が同じ場所をぐるぐる回る｜原因と直す順番もあわせて確かめてください。

1. 段差に乗り上げて車輪が浮いている

決まった場所で止まるなら、本体が段差に乗り上げて車輪が床から浮いています。故障ではないため、置き直せば走ります。

アイロボットの英語版サポートによると、ルンバのエラー1は本体が障害物や凹凸に乗り、片側の車輪が引っかかった状態です。対処は、本体を持ち上げて部屋の中央に置き、掃除を再開することです。Ankerも、エラー7が出たら近くの平らな場所に本体を移すよう案内しています。

止まった場所を確かめる

止まった場所を見ると、原因の段差が見つかります。よくあるのは次の場所です。

• 和室や洗面所の敷居
• ラグやマットの端の盛り上がり
• 椅子やテーブルの脚の横木
• 床に置いたコードや細い棒

同じ場所で止まり続けるなら進入禁止にする

同じ段差で何度も止まるなら、アプリの進入禁止エリアや、ルンバのバーチャルウォールでその場所を避けます。アイロボットは、問題のある場所にバーチャルウォールを使うよう案内しています。

段差そのものへの対策は段差・敷居に強いロボット掃除機の選び方｜古い家・和室で止まらない5基準にまとめています。

2. 車輪のすき間の髪の毛・ゴミを取り除く

平らな床でも車輪エラーが出るなら、車輪と本体のすき間に詰まった髪の毛やゴミを疑います。ルンバ・eufy・Tapoの公式の案内は、どれも車輪の掃除を確かめる項目に入れています。

電源を切ってから裏返す

TP-Link（Tapo）の公式FAQは、本体の主電源を切ってから車輪を掃除するよう案内しています。床が傷つかないよう、タオルの上に裏返して置きます。

車輪を押して、ゴミを振り落とす

アイロボットは、車輪を上下に数回押し込み、車輪のくぼみに入ったゴミを振り落とす手順を案内しています。車輪のまわりに髪の毛が巻き付いていれば、はさみで切って引き抜きます。車輪のゴムを刃で傷つけないよう、刃は髪の毛だけに当ててください。

左右の車輪を手で回して比べる

左右の車輪を手で回し、重さが同じかを比べます。アイロボットは、両方の車輪が自由に回り、同じ手ごたえであることを確かめるよう案内しています。片側だけ重いなら、重い側にまだ異物が残っています。

アイロボットの英語版サポートでは、手で回らない車輪があるときの手順も書かれています。

• 本体を床に置き、前後に約30cm押して動かす
• エアダスターがあれば、車輪のくぼみにやさしく吹き付ける

3. 車輪のバネが戻るか確かめる

車輪を押し込んだときに沈んだまま戻らないなら、車輪のバネの動きが悪くなっています。ロボット掃除機の車輪は、段差を越えるためにバネで上下に動く作りです。

TP-Linkの公式FAQは、両方の車輪を押し込み、弾力があってバネの動きがスムーズかを確かめるよう案内しています。eufyの英語版サポートも、車輪を軽くたたいたり揺らしたりして、バネで戻るかを左右で比べる手順です。

バネの戻りが悪い原因の多くは、車輪の付け根に入り込んだゴミです。手順2の掃除をしてから、もう一度押して比べます。掃除をしても片側だけ戻らないなら、手順5の部品の故障に進みます。

4. 前輪（キャスター）の絡まりも見る

本体の前側にある小さな車輪（キャスター）にも、髪の毛は巻き付きます。左右の車輪を掃除したら、前輪も一緒に確かめておきます。

前輪は、多くの機種で手で引き抜いて外せます。TP-Link（Tapo）の英語版FAQは、前輪を強めに引っぱって外し、髪の毛や汚れを取るよう案内しています。手入れの目安は月に1回です。

外したら、次の3か所を見ます。

• 車輪の軸に巻き付いた髪の毛
• 車輪と軸受けのすき間のホコリ
• 本体側の差し込み口のゴミ

掃除が終わったら、TP-Linkの案内どおり、奥まで押し込んで固定します。

5. 車輪の部品（車輪モジュール）の故障

ここまでの確認をしても車輪エラーが続くなら、車輪の部品（車輪モジュール）の故障を疑います。車輪モジュールは、車輪まわりをまとめて交換するための部品です。

アイロボットの英語版サポートによると、手順を試してもエラー7が続く場合は、車輪モジュールの交換が必要なことがあります。部品はアイロボットの公式ストアか正規販売店で注文するよう案内しています。

保証期間中は自分で交換しない

保証期間中なら、部品を買う前にメーカーへ相談します。アイロボットは、保証期間内と思われる場合はカスタマーケアに連絡するよう案内しています。連絡の前に、次の3点をそろえておくと話が早く進みます。

• 充電した本体
• 本体のシリアル番号
• 購入日が分かるレシートや保証書

部品を替えても直らない場合

販売店の商品ページには、車輪モジュールを替えても改善しない場合は本体の基板の不良と書かれたものがあります。部品代をかける前に、メーカーの修理で直すか、買い替えるかを比べてください。

買い替えの判断はロボット掃除機（ルンバ等）の買い替え時期｜寿命のサインと2台目の選び方にまとめています。

直すか相談するかの判断

原因ごとに、自分で直せるかと費用の目安をまとめました。

ロボット掃除機 ｜ 車輪エラー

原因別：自分で直せるか・費用の目安

上から順に確かめると、お金をかけずに直る可能性が高い順になります

→ 表は横にスクロールできます

	自分で直せるか	費用
段差での車輪の浮き 決まった場所で止まる	○ 平らな場所に置き直す	○ かからない
車輪の髪の毛・ゴミ 平らな床でも止まる	○ 押して振り落とす・切って取る	○ かからない
車輪のバネの戻り 押すと沈んだまま	△ 掃除で戻らなければ部品の故障	○ 掃除で直ればかからない
前輪の絡まり 指で回すと重い	○ 引き抜いて掃除	○ かからない
車輪モジュールの故障 掃除しても片側が回らない	△ 保証期間中はメーカーへ	× 部品代・修理代

ルンバの交換部品を買う前の確認

保証期間が終わったルンバで、掃除をしても車輪が回らないなら、車輪モジュールの交換が選べます。部品は機種ごとに形が違うため、買う前に対応機種を確かめてください。

車輪モジュール（左右セット）

楽天市場では、e・i・jシリーズ向けの車輪モジュール左右セットが販売されています。商品ページでは純正品と表示され、対応機種はe5・i2・i3・i7・j7などです。ルンバコンボとi5には対応しておらず、別の商品になると書かれています。

交換はプラスドライバー1本でできると、商品ページに書かれています。価格は12,980円（税込・2026-10-22時点）で、在庫ありの表示でした。商品ページには、交換しても改善しない場合は本体の基板の不良と書かれています。

画像：楽天市場

前輪（キャスター）

前輪の軸やゴムが傷んで、掃除しても回りが悪いときは、前輪だけを替えられます。楽天市場では、600・800・900・e・i・jシリーズなどに対応する前輪が販売されています。価格は1,498円（税込・2026-10-22時点）で、在庫ありの表示でした。

前輪のゴムが割れている、軸がぐらつくという人は、車輪モジュールより先にこちらを試すと費用を抑えられます。

ルンバ以外の機種は、取扱説明書に書かれた純正部品の型番で探します。型番で探すと、合わない部品を買う失敗を避けられます。

やってはいけない直し方

車輪エラーで、次の直し方は避けます。

• 電源を入れたまま裏返して作業する：TP-Linkは主電源を切ってから車輪を掃除するよう案内している
• 保証期間中に自分で分解や部品交換をする：アイロボットは、保証期間内ならカスタマーケアへの連絡を案内している
• 互換品の部品を確かめずに買う：機種ごとに形が違い、取り付けられない場合がある

よくある質問

Q. 車輪エラーが出たまま使い続けても大丈夫？

車輪エラーが出た状態で使い続けるのは避けてください。ECOVACSの英語版ブログによると、車輪のセンサーは回転と抵抗を見ています。異常な抵抗を感じたときは、向きを変えたり止まったりエラーを出したりします。それ以上の動きや破損を防ぐためです。原因を取り除いてから再開してください。

Q. 片側の車輪だけ交換できる？

機種によっては片側だけの部品もあります。アイロボットの英語版サポートは、エラー7で左車輪モジュールの交換が必要になる場合があると案内しています。一方で、楽天市場では左右セットの商品が見られました（2026-10-22時点）。対応機種と左右の別を、商品ページで確かめてください。

Q. 車輪の掃除はどのくらいの頻度ですればいい？

決まった頻度は、メーカーと機種で違います。前輪については、TP-Linkの英語版FAQが月に1回の手入れを案内しています。ペットや長い髪の家族がいる家は、車輪エラーが出る前に、前輪を外したついでに左右の車輪も見ておくと止まりにくくなります。

Q. 黒いラグの上で止まるのも車輪エラー？

黒いラグや濃い色の床で止まる場合は、車輪ではなく段差センサーが原因のことがあります。ノジマのFAQでも、ルンバのエラー6は濃い色の床で立ち往生した状態とされています。詳しくは黒いラグでロボット掃除機が止まる｜段差と誤認する原因と対策で扱っています。

まとめ

ロボット掃除機の車輪エラーは、次の順に確かめると、お金をかけずに直る可能性が高い順になります。

1. 止まった場所に段差がないかを見て、平らな場所に置き直す
2. 電源を切り、車輪のすき間の髪の毛・ゴミを取り除く
3. 車輪を押し込み、バネで戻るかを左右で比べる
4. 前輪を引き抜いて、軸の髪の毛を取る
5. それでも片側が回らなければ、保証を確かめてメーカーへ相談する

決まった場所で止まるなら段差、どこでも止まるなら車輪の汚れ。止まった場所を最初に見ると、確かめる順番を決めやすくなります。

あわせて読みたい

• ロボット掃除機が同じ場所をぐるぐる回る｜原因と直す順番
• ロボット掃除機が階段・玄関から落ちる｜原因と防ぐ順番
• ロボット掃除機のサイドブラシが回らない｜原因と直す順番

参考にした情報

• Anker Japan「Eufy Robovac エラーコード」
• iRobot Support「Error 7」（英語）
• TP-Link「ロボット掃除機のメインホイールにエラーが出た場合の対処」

※本記事の価格・仕様は執筆時点のものです。最新の価格・対応状況は各販売ページ・メーカー公式でご確認ください。