Oct 11, 2026

ロボット掃除機

ロボット掃除機で複数の部屋を掃除する方法｜ドアと部屋指定

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リビングは毎日きれいになるのに、寝室や子ども部屋にはなかなか入ってくれない。ロボット掃除機を使い始めて、こう感じる人は少なくありません。

答えを先に書きます。複数の部屋を回らせるには、地図（マップ）を作るときにすべてのドアを開けておき、アプリで部屋を分けて選ぶのが基本です。ドアを閉めたままの部屋は、掃除中に入れない場所として飛ばされます。

閉めておきたい部屋があるなら、部屋ごとに掃除を分ける方法が使えます。地図機能のない機種は部屋を選べないため、1部屋ずつ運ぶ使い方になります。

最終確認日：2026-10-11。

先に結論：家の条件で3通りに分かれる

最初に、今の機種と家の状況からどの使い方になるかを確かめます。

今の状況	向いている使い方	最初にやること
地図機能あり・ドアを開けておける	家全体を1回で回す	ドアを開けて地図を作り直す
地図機能あり・閉めたい部屋がある	部屋を選んで分けて掃除する	アプリで部屋を分け、名前を付ける
地図機能なし	1部屋ずつ本体を運ぶ	掃除したい部屋に置いて、ドアを閉める

「地図機能」は、本体が部屋の形を覚えてアプリに表示する機能です。アプリの画面に家の間取りが出る機種なら、部屋を選べる可能性が高いです。間取りが出ない機種は、部屋を区別できません。

部屋を見分ける仕組みは地図機能

ロボット掃除機が部屋を選んで掃除できるのは、地図の上で部屋の境目を覚えているからです。地図がない機種は、走りながら壁にぶつかって向きを変えるため、どの部屋にいるかを区別しません。

TP-Link（Tapo）の公式FAQは、地図づくりを次の流れで案内しています。

最初の地図づくり（家全体の大まかな形を取る）
家全体の掃除で地図の細部を足す
部屋を分けたり、まとめたりして名前を付ける
入らせたくない場所に禁止ゾーンや仮想壁を置く
地図をロックして保存し、バックアップを取る

部屋を選ぶ機能は、3の「部屋分け」ができてから使えます。最初の地図づくりで入れなかった部屋は、地図に載りません。最初の地図づくりの出来が、その後の部屋指定の土台になります。

1回で全部屋を回すときの準備

家全体を1回で掃除させたいなら、地図を作るときと掃除するときの両方でドアを開けておきます。

地図を作るときはドアを全部開ける

Tapoの公式FAQは、地図づくりの前に「ドアを開けてください」と案内しています。あわせて、配線・衣類・ビニール袋などを片付けるよう求めています。毛足の長いカーペットも片付ける対象です。

閉めたまま地図を作った部屋は、地図の上で「存在しない部屋」になります。あとでドアを開けても、地図を更新するまで部屋として選べません。

掃除中にドアが閉まると飛ばされる

Ankerのeufyの公式サポート（S2の案内）は、掃除の途中でドアが閉まると、その部屋を入れない場所として飛ばすと説明しています。家族が途中で寝室のドアを閉めた、風でドアが閉まった、というだけで1部屋分が抜けます。

風で閉まりやすいドアは、ドアストッパーで固定しておくと安定します。

ドアの幅と敷居の高さも確かめる

ドアが開いていても、通れない入口があります。eufyの同じ案内では、S2が部屋に入るには36cm以上の通り道が必要です。敷居が35mmを超えると越えられず、その先を掃除できないとされています。

この数字はeufy S2の場合です。越えられる段差の高さは機種ごとに違うため、取扱説明書で確かめてください。和室や古い家の敷居で止まる場合は、段差・敷居に強いロボット掃除機の選び方で測り方と対策をまとめています。

部屋を選んで掃除する設定

地図機能のある機種は、アプリで掃除する部屋を選べます。主なメーカーの公式情報で確認できた内容は次のとおりです。

メーカー	公式情報で確認できたこと
ロボロック	家全体・特定の部屋・特定のエリア・特定の場所から選べる。掃除の順番と進入禁止ゾーンを設定できる。複数階の地図に対応
アイロボット（ルンバ）	Roomba Homeアプリで掃除する部屋を選べる。部屋ごとに吸引や水の量、掃除の回数を変えられる
Tapo	部屋を選んで掃除の順番を並べ替えられる。並べた設定を予約掃除に使える

Roomba Homeアプリの対応は、2025年3月以降に販売された100・200・Plus 400・Plus 500シリーズです（アイロボット公式サイトより・カナダ版で確認）。それより前の機種は別のアプリを使うため、画面の名前や手順が違います。

部屋ごとに名前を付けておく

部屋を分けたら「寝室」「子ども部屋」のように名前を付けます。名前がないと、予約や音声操作で部屋を選ぶときに見分けがつきません。家族で使うなら、家族が呼んでいる名前に合わせると迷いません。

部屋ごとに掃除のしかたを変える

部屋ごとに設定を変えられる機種では、床に合わせて変えると手入れが減ります。

畳の和室：水拭きを切って吸引だけにする
ペットのいる部屋：吸引を強めにする
寝室：音が気になるなら弱めにして日中に回す

畳での使い方は、ロボット掃除機は畳に使える？和室で傷めない選び方と設定で詳しく扱っています。

ドアを閉めたい部屋の扱い方

ペットを入れたくない部屋や、昼間に家族が寝ている部屋は、ドアを開けておけません。この場合の扱い方は3つあります。

ロボット掃除機｜閉めたい部屋がある家

ドアを閉めたい部屋の3つの扱い方

地図機能のある機種が前提です

	手間	閉めた部屋の掃除	向いている家
掃除の間だけ開ける家全体を1回で	△ 毎回開け閉めが要る	○ 他の部屋と一緒にできる	△ 在宅中に回す家
部屋を分けて予約する時間をずらして掃除	○ 最初の設定だけ	△ 開いている時間に限る	○ 部屋ごとに使う時間が違う家
進入禁止にして外す掃除しない部屋にする	○ 最初の設定だけ	× 掃除しない	△ 自分で掃除する部屋がある家

※予約で部屋を選ぶ機能や進入禁止の設定は、機種によって対応が違います

おうちをスマートに

部屋を分けて予約する

使う時間が部屋ごとに違う家では、この方法が手間の少ない選び方です。たとえば、平日の昼にリビングと台所を掃除する予約を入れます。寝室は家族が起きたあとの午前に、別の予約で回します。

Tapoの公式FAQは、選んだ部屋と順番を保存し、予約掃除に使う手順を案内しています。予約に部屋の指定を入れられるかは機種で違うため、アプリの予約画面で確かめます。

進入禁止にして外す

物置にしている部屋や、ロボット掃除機に入ってほしくない部屋は、地図の上で進入禁止にします。Tapoの公式FAQは、禁止ゾーンや仮想壁を地図に置く手順を案内しています。

**進入禁止にした部屋は、自分で掃除する部屋になります。**家の掃除をすべて任せたい人には向きません。

掃除する順番の決め方

部屋の順番を並べ替えられる機種なら、順番も決めておくと掃除が安定します。ロボロックとTapoは公式情報で順番の設定に対応しています。

順番に正解はありません。次の考え方で並べると、途中で止まったときの影響が小さくなります。

一番きれいにしたい部屋を先にする
コードや小物が散らかりやすい部屋は後にする
ペットの毛が多い部屋は最後にする

1つ目は、バッテリー切れや引っかかりで止まっても、大事な部屋だけは終わらせるためです。散らかりやすい部屋を後にするのは、引っかかって止まる場所を最後に回すためです。

ペットの部屋を最後にするのは、毛を集めたまま他の部屋を走らせないためです。順番は掃除したあとの汚れ方を見て、2〜3回で調整すれば十分です。

部屋の分かれ方がおかしいときの直し方

地図を作ると、リビングと台所が1部屋にまとまったり、1つの寝室が2つに分かれたりします。Tapoの公式FAQは、地図を実際の家に合わせて部屋を分割・結合する手順を案内しています。

2部屋が1部屋になっている：境目に線を引いて分ける
1部屋が2部屋になっている：2つを結合する
廊下が細かく割れている：廊下としてまとめる

地図を直したら、ロックとバックアップをしておきます。Tapoの公式FAQは、地図の誤りや紛失を避けるために自動でロックし、手動でバックアップを取るよう勧めています。地図が急に消えた場合は、ロボット掃除機のマップが消える｜原因と作り直す前の対処を先に確認してください。

家具を動かしたら地図を見直す

大きな家具を動かすと、地図と実際の部屋が合わなくなります。部屋に入らない動きや、同じ場所で引き返す動きが出たら地図を更新します。直らなければ作り直します。

2階の部屋も掃除したいとき

階段を越えられる家庭用ロボット掃除機は一般的ではありません。2階の部屋を掃除するには、本体を運ぶか、2階に別の1台を置くことになります。

本体を運ぶなら、複数の階の地図を保存できる機種が必要です。ロボロックは公式サイトで複数階の地図に対応すると案内しています。1台で1階と2階を回す具体的な方法は、ロボット掃除機を2階建てで使う方法にまとめています。

部屋指定のない機種を使っているなら

今の機種に地図機能がない場合、部屋を選んで掃除させることはできません。この場合の現実的な使い方は2つです。

1部屋ずつ運び、ドアを閉めて部屋の中だけ掃除させる
部屋指定のできる機種への買い替えを考える

1部屋ずつ運ぶ方法でも、ドアを閉めれば本体はその部屋から出ません。ただ、毎回の持ち運びは手間になります。部屋数が多い家や、留守中に全部屋を終わらせたい家は、買い替えのほうが手間が減ります。

部屋を選んで掃除したい人は、アイロボットのRoomba Homeアプリ対応機種が候補の1つです。公式サイトでは、部屋を選ぶ機能と部屋ごとの設定が案内されています。

よくある質問

ドアを閉めた部屋だけを掃除させられますか

地図の上でその部屋を選ぶ場合、ドアが閉まっていると本体は部屋に入れません。部屋の中だけを掃除させたいなら、本体を部屋に置いてドアを閉め、その場で掃除を始める方法になります。地図を使う機種では、本体を運ぶと地図の位置がずれることがあるため、取扱説明書の案内に従ってください。

地図にない部屋を足すにはどうすればいいですか

ドアを開けてから、家全体の掃除か地図の更新をします。Tapoの公式FAQでは、ロックした地図はロックを外してから掃除を始めると更新できると案内されています。手順はメーカーごとに違うため、アプリのヘルプで確かめてください。

部屋を選ぶ機能は安い機種にもありますか

地図機能を持つ機種なら、価格帯が低くても部屋を選べるものがあります。ただし、対応はメーカーと機種で違います。商品ページや取扱説明書で「部屋指定」「エリア指定」「マッピング」の記載を確かめてから選んでください。

掃除の途中で部屋が飛ばされるのはなぜですか

ドアが閉まった、入口が狭い、敷居を越えられない、地図が今の家具配置と合わない、が主な原因です。eufyの公式サポートは、ドアが閉まった部屋は入れない場所として飛ばすと説明しています。最初にドアと敷居を確かめると、原因を絞りやすくなります。

まとめ：ドアを開けて地図を作り、部屋を分ける

ロボット掃除機に複数の部屋を掃除させるなら、すべてのドアを開けて地図を作ることから始めます。地図ができたら部屋を分けて名前を付け、掃除する部屋と順番を決めます。

閉めたい部屋は、時間をずらした予約か進入禁止で扱います。地図機能のない機種は部屋を選べないため、1部屋ずつ運ぶか買い替えを考えることになります。

※本記事の価格・仕様は執筆時点のものです。最新の価格・対応状況は各販売ページ・メーカー公式でご確認ください。

参考にした情報

TP-Link（Tapo）公式FAQ「ロボット掃除機でマップを作成する方法」「How to set cleaning order for Tapo Robot Vacuum」（確認日：2026-10-11）
eufy公式サポート「What Should I Do If My S2 Robot Misses Areas or Does Not Mop Certain Spots」（確認日：2026-10-11）
ロボロック公式サイト「Roborock App」、iRobot公式サイト「Roomba Home App」（確認日：2026-10-11）